"Dron nima?" Degan savolga ko'pchilik javobni deyarli o'zlari bilishadi. Ushbu qurilmalar dronlar sifatida ham tanilgan va yaqinda keng qo'llanila boshlandi. Lekin baribir ularni batafsil ko'rib chiqishga arziydi.
Dron nima?
Uskunani deyarli har doim ta'mirlash yoki almashtirish mumkin bo'lsa-da, yuqori malakali va yuqori ixtisoslashgan inson resurslarini almashtirish qiyin. Shuning uchun insoniyat g'ayrat bilan sanoatni olg'a siljitmoqda, ularning natijalari kelajakda odamlar mehnatini xavfsizroq qiladi. Masalan, robototexnika, uning avlodlaridan biri maxsus ko'p funktsiyali apparat edi. Xo'sh, dron nima? Odatda bu masofadan boshqariladigan uchuvchisiz havo vositasini anglatadi, ammo bu atama haqida kengroq tushuncha mavjud. Dronlarning uchishi shart emas, lekin ularning umumiy xususiyati inson aralashuvisiz yoki minimal inson aralashuvi bilan muayyan vazifani bajarishga qaratilganligidir. PUAlar dastlab faqat harbiylar tomonidan ishlatilgani ajablanarli emas.
Payilish va rivojlanish tarixi
Masofadan boshqariladigan qurilmalar gʻoyasining muallifi shu ediNikola Tesla ajablanarli emas. 1899 yilda u o'zi yaratgan boshqariladigan kemani namoyish etdi. Uning g'oyalari 1910 yilda yosh amerikalik Charlz Kettering tomonidan davom ettirildi va u soat mexanizmi yordamida ishni bajaradigan samolyotni ishlab chiqmoqchi edi. Afsuski, uni muvaffaqiyatsiz deb aytish mumkin.
Birinchi UAV Buyuk Britaniyada 1933 yilda harbiy maqsadlarda ishlab chiqilgan deb ishoniladi. Buning uchun tiklangan biplan ishlatilgan, ammo uchta qurilmadan faqat bittasi parvozni muvaffaqiyatli yakunlagan. Kelajakda mashinalar asta-sekin takomillashtirildi, ularning faoliyatini boshqarish va nazorat qilishning yangi usullari paydo bo'ldi. Tadqiqot va ishlanmalar Ikkinchi jahon urushi paytida va undan keyin ham jadal davom etdi. Ko'p yoki kamroq muvaffaqiyatli natijalarni mashhur "V-1" va "V-2" ning ko'rinishi deb atash mumkin. Shunga o'xshash ishlanmalar SSSRda ham amalga oshirilgan.
Sof harbiy maqsadlardan tashqari, UAVlar bo'lajak askarlarni tayyorlash uchun ham ishlatilgan. Ammo qurollanish poygasi to'xtamadi va etakchi kuchlar dushmanni to'xtata oladigan qurollarni ishlab chiqishda davom etdilar. Bir paytlar SSSR hatto UAV ishlab chiqarish bo'yicha etakchiga aylandi. Biroq, keyin Qo'shma Shtatlar yetakchilikni qo'lga kiritdi, chunki Vetnam bilan urushda uning samolyotlarining yo'qotishlari juda katta edi - dronlar yordamga keldi.
O'zining asl harbiy "tabiatiga" qaramay, UAVlar o'zlarining fuqarolik maqsadlarini ham topdilar. O'zlarining yangi lavozimlarida ular qisqaroq kundalik nomga ega bo'lishdi - dronlar, bu yanada ko'proq bo'ldiqisqartmaga qaraganda keng tarqalgan. Aytgancha, bu ularning faoliyati bilan bevosita bog'liq, chunki inglizcha drondan tarjimada - "bumblebee" yoki "buzz" fe'li. Qayta tayyorlash ham ularning rivojlanishiga qo‘shimcha turtki berdi, chunki fuqarolik radioboshqariladigan uchuvchisiz samolyotlar juda ko‘p imkoniyatlarga ega. Ammo har bir maqsad o'ziga xos xususiyatlarga muhtoj, shuning uchun robototexnika hali ham to'xtamaydi. Shunday qilib, dron nima degan savol qolmaganga o'xshaydi. Ular nima?
Koʻrishlar
Qoidaga koʻra, dronlar oʻlchamlari va boshqaruv xususiyatlari bilan ajralib turadi. Birinchi mezon bo'yicha 4 toifa mavjud:
- Mikro. Ushbu guruhning qurilmalari 10 kilogrammgacha vaznga ega. Ular 1 kilometrgacha balandlikda bir soat davomida uzluksiz parvoz qilish imkoniyatiga ega.
- Mini. 10-50 kilogramm, balandlik chegarasi - 3-5 kilometr, parvoz davomiyligi - bir necha soatgacha. Bu turkumdagi engilroq qurilmalar oddiy boʻlishi mumkin, lekin yoʻq.
- Oʻrtacha. Og'irligi 1 tonnagacha, parvoz davomiyligi - 10-12 soat, maksimal balandligi - 9-10 kilometr.
- Ogʻir. 20 kilometrgacha balandlikda bir kungacha parvoz.
Faoliyatining oʻziga xos xususiyatlariga koʻra quyidagilarni ajratib koʻrsatish mumkin:
- boshqarilmaydi;
- avtomatik;
- masofadan boshqariladigan.
Odatdagi qurilma
UAVning standart dizayni sun'iy yo'ldosh navigatsiya qabul qilgichi, shuningdek, giroskop va akselerometrni o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, qurilma dasturlashtiriladigan modulga ega bo'lishi kerak. Algoritm yozish uchunIshda yuqori darajadagi tillardan foydalaniladi: C, C++, Modula-2, Oberon SA yoki Ada95.
Agar ba'zi ma'lumotlarni saqlash va operatorga yuborish kerak bo'lsa, dizayn xotira moduli va transmitterni o'z ichiga oladi. Boshqa har qanday uskuna foydalanish maqsadiga qarab qo'shiladi. Boshqariladigan dronlarda buyruq qabul qiluvchisi va telemetriya uzatgichi ham bo‘lishi kerak.
Maqsad
Uchib yuruvchi drondan koʻp maqsadlarda foydalanish mumkin. Yuqorida aytib o'tilgan harbiy maqsadlardan tashqari, ular aerofotosuratga olish, xavfsizlik monitoringi bilan shug'ullanadilar. O'z arsenalida bunday qurilmalarga ega bo'lgan ko'plab sohalar mavjud: qishloq xo'jaligi, baliqchilik, o'rmon xo'jaligi, xaritalash, energetika, geologiya, qurilish, ommaviy axborot vositalari va boshqalar. Hozirda ishlab chiquvchilar dronlar yordamida turli xil yuklarni etkazib berishni ta'minlash yo'llarini qidirmoqdalar., yoqilg‘i sarfini kamaytirish va atrof-muhitni muhofaza qilish bilan birga chekka hududlar bilan ishonchli aloqa o‘rnatish. Bir so'z bilan aytganda, ishlab chiqaruvchilar juda ko'p muammolarga duch kelishmoqda, chunki ba'zi funktsiyalarga talab allaqachon mavjud, ammo javob uchun hali taklif yo'q. Demak, salohiyat juda katta.
Fotosurat
UAVlarning keng qo'llanilishi tufayli paydo bo'lgan yangi sevimli mashg'ulotni alohida ta'kidlab o'tish kerak. Bu oldin erishish juda qiyin bo'lgan burchaklardan otish haqida. Miniatyura kamerasiga ega uchuvchi dron sizga tanish diqqatga sazovor joylarga mutlaqo boshqa nuqtai nazardan qarash va ularni yangicha ko‘rinishda ko‘rish imkonini beradi. Va eng yaxshi suratlarNational Geographic kabi nufuzli jurnallar homiylik qiladigan maxsus tanlovlarda muntazam ishtirok eting.
Multikopterlar
Dizayndagi farqlar tufayli ko'pincha alohida ko'rib chiqiladigan samolyotlar toifasi mavjud. Darhaqiqat, kvadrokopterli dron oddiy UAVlardan unchalik farq qilmaydi, u faqat ko'proq vintli tizimlarga ega - bu holda to'rtta. Aynan shu dizayn fuqarolik dronlari orasida eng ommabop bo'ldi. Biroq, ularning parvozlari xavfsizligini ta'minlash jiddiy muammoga aylandi, chunki agar batareya 0,5-1 kilometr balandlikdan to'satdan zaryadsizlangan bo'lsa, hatto engil moslama ham odamlarga shikast etkazishi mumkin, shuning uchun nafaqat maxsus qabul qilish tavsiya etiladi. UAVni boshqarish bo'yicha kurslar, shuningdek, maxsus qoidalarga rioya qilish.
UAVlarning qiziqarli misollari
Foydali amaliy ilovalarga ega qurilmalar orasida oʻyinchoqlar va oʻyin-kulgilar uchun joy bor. Shunday qilib, bir necha yil oldin Parrot yirik ishlab chiqaruvchisi ishonchli budilnik vazifasini bajaradigan dron-dronni taqdim etdi. Uyg'onish vaqti bo'lishi bilanoq, u egasidan qochib ketdi yoki uchib ketdi va uni faqat ushlash orqali o'chirish mumkin edi, bu esa yana uxlab qolish vazifasini sezilarli darajada murakkablashtirdi. Shunday qilib, bunday qurilma nafaqat foydali, balki ko'ngil ochish ham mumkin, bu sizning tasavvuringiz etarli.
Masalan, gollandiyalik rassomlardan biri avtomobil gʻildiraklari ostida halok boʻlgan mushukni sharaflash gʻoyasini original kvadrokopter yasash orqali oʻylab topdi. Uning hayoti davomida hayvon aka-uka Raytlardan birining sharafiga nom oldi va o'limdan keyin uning to'ldirilgan hayvoniga vintlar bog'langan va butun tuzilma 2012 yilda zamonaviy san'at ko'rgazmalaridan birida ommaga taqdim etilgan. Reaksiya aralash edi, ammo bu voqea keng jamoatchilik e'tiroziga sabab bo'ldi. Va agar bu mushukning kvadrokopter droni eng yaxshi g'oya bo'lmasa, har doim o'zingiz uchun biror narsani o'ylab topish imkoniyati mavjud.
Mavjudlik
Fuqarolik modellarini sotishda hech qanday cheklovlar yo'q, garchi, albatta, jangovar dronni sotib olish unchalik oson bo'lmasa-da, shuning uchun qushlarga tanish balandlikdan fotosurat va video olishni xohlaydiganlar buni kuzatishadi. yo'l harakati holati, yoki boshqa ba'zi bir foydalanish, keyin bu qurilmalarning vazifalari uni erkin foydalanish mumkin. Ba'zi ixlosmandlar ularni o'z qo'llari bilan qilishni afzal ko'radilar, ayniqsa ular tegishli bilimga ega bo'lsa. Kamera bilan uchuvchi dronni loyihalash hunarmandlar uchun unchalik qiyin ish emas, o'ta og'ir holatlarda uni har doim buyurtma qilish mumkin, xayriyatki, modellar uchun narxlar ancha qulay - o'rtacha xarajat 300 dollar atrofida. Bundan tashqari, inson kaftiga tom ma'noda sig'adigan arzonroq dizaynlar mavjud.
Raqiblar
Dron/dron qurilmalari yaqinda keng tarqalganiga qaramay, bu qurilmalarni cheklash yoki hatto taqiqlashni yoqlovchilar koʻp. Ular o‘z pozitsiyalarini shaharlarni suv bosgan UAVlar nafaqat keraksiz shovqin yaratibgina qolmay, balki surat va videoga ham olishi mumkinligi bilan isbotlaydilar.binolarning derazalari orqali, shu bilan shaxsiy hayotga tajovuz qiladi. Hozircha muxoliflar asosan AQShda norozilik bildirmoqda, biroq dronlar faoliyatini tartibga soluvchi qonunlar haqida jiddiy gap-so‘z yo‘q. Biroq, talab taklifni yaratadi - ba'zi ishlab chiqaruvchilar allaqachon ma'lum radiusda samolyotlar mavjudligini aniqlaydigan qurilmalarni sotmoqda. Sensor qurilmani qushlardan harakat xarakteriga ko‘ra ajratib turadi va maxsus ovozli signal chiqaradi, yaxshi, chaqirilmagan “mehmon” bilan nima qilish egasining o‘ziga bog‘liq.
Prodyuserlar
Agar "jangovar dron" toifasi haqida gapiradigan bo'lsak, unda bu sohada jahon yetakchisi, shubhasiz, Isroil bo'ladi. Albatta, u etakchi eksportchi bo'lib, ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, xalqaro bozorning qariyb 40 foizini egallaydi. Amerika Qoʻshma Shtatlari va Rossiya kabi harbiy-sanoat majmuasining katta ulushiga ega davlatlar Isroil agentliklari bilan birgalikda qurilmalarni ishlab chiqish boʻyicha shartnomalar tuzadilar.
Bozorning yana bir asosiy oʻyinchisi Erondir. Mutaxassislarning fikricha, mahalliy ishlab chiqaruvchilarning so'nggi ishlanmalari Isroil mahsulotlari bilan raqobatlashishga qodir. Argentina armiyasi ham turli maqsadlar uchun yetarli miqdordagi modellar bilan maqtana oladi.
Taraqqiyot istiqbollari
Dronlarning jangovar kelajagi shubhasiz - ular baribir foydalanishadi. Fuqarolik qurilmalariga kelsak, istiqbollar yanada qiziqroq. Evropa Ittifoqi tashkilotlari tomonidan to'plangan ochiq ma'lumotlarga ko'ra, 2020 yilga kelib UAVlarga bo'lgan iste'molchilar talabi sanoat bo'yicha quyidagicha taqsimlanadi: 45% ga to'g'ri keladi.davlat idoralari, 25% - o't o'chiruvchilar, 13% - qishloq va o'rmon xo'jaligi, 10% - energetika, 6% - er yuzasini o'rganish va qolgan 1% - aloqa va radioeshittirish.
Ammo, koʻpgina dizayn byurolari allaqachon dron orqali yetkazib berishni qanday tashkil qilish haqida oʻylashmoqda. Shu bilan birga, juda ko'p sonli vazifalarni hal qilish kerak: etarli yuk ko'tarish qobiliyati va batareyaning ishlash muddati muammosidan tortib, ekologik toza utilizatsiya masalasigacha. Umuman olganda, robototexnikaning bu sohasi istiqbolli emas.
Rossiyada
Rossiya Federatsiyasida SSSR davridagi eski ishlanmalar u yoki bu sabablarga ko'ra tabiiy ravishda yo'qolgan edi, shuning uchun aslida bu sanoatni yangidan o'zlashtirish kerak edi. 2009-yilda isroillik kompaniya bilan PUA sotib olish bo‘yicha shartnoma imzolangan, biroq keyinroq Rossiyaning dronlarini o‘zi ishlab chiqishga qaror qilingan. Mudofaa vazirligi bu maqsad uchun 5 milliard rubl ajratdi, biroq investitsiyalar kerakli natijani bermadi - qurilmalar shunchaki sinov dasturidan o'ta olmadi.
2010 yilda Transas UAVlarni yaratish bo'yicha tadqiqot va ishlanmalar bo'yicha tenderda g'olib chiqdi, ayniqsa u bunday ishlanmalarda tajribaga ega edi. Ishlanmalarning muvaffaqiyati bilan bog'liq keyingi o'zgarishlar ma'lum darajada maxfiy ma'lumotlardir. 2012 yilda "Orlan-10" deb nomlangan model muvaffaqiyatli sinovdan o'tkazilgani haqida ma'lum bo'ldi. Bir nechta mashg'ulotlarda qatnashgandan so'ng, namuna harbiylar tomonidan yuqori baholandi va yaxshi baholarga ega bo'ldi, ammo bu qurilma faqat qisqa masofaga mo'ljallangan, shuning uchun rus dronlari ham zarba berish topshirig'ini olishi uchun bir necha yo'nalishlarda ishlab chiqilmoqda.chegaralarni ehtimoliy tahdidlardan muvaffaqiyatli himoya qiling.
2014-yilda oʻrta masofaga uchuvchi uchuvchisiz uchish apparatlari, shuningdek, uchish ogʻirligi 10 dan 20 tonnagacha boʻlgan prototiplar sinovdan oʻtkazilishi kerak edi. Shuningdek, jamoatchilikka bir qator mulohazalar bildirilgan, lekin umuman olganda, juda istiqbolli deb topilgan “Iskatel” razvedka majmuasi namoyish etildi. Shuningdek, Isroil bilan birgalikda Rossiya Federatsiyasi korxonalaridan birida Forpost modeli ishlab chiqarilgani haqida xabar berilgan edi.
Barcha muammolarga qaramay, sanoat yaxshi salohiyatga ega, ammo, afsuski, rus dronlari yaqin kelajakda fuqarolik mutaxassisliklariga qayta profillash shaklida "ikkinchi shamol" olishi dargumon. Keng aholi uchun qurilmalar ishlab chiqaruvchi yirik ishlab chiqaruvchilar yoʻq va hozircha kutilmaydi.
